Suomen frisbeegolfliiton (SFL) alaisten SM-kilpailuiden historia alkaa vuonna 1998, jolloin myös lajin valtakunnallinen kattojärjestö SFL perustettiin. Tuona vuonna kilpailtiin frisbeegolfin pro-luokkien avoimessa sarjassa, joukkuegolfin avoimessa sarjassa sekä parifrisbeegolfin avoimessa sarjassa.
Frisbeegolfin tärkein kilpasarja on ollut alusta lähtien avoin SM-sarja. Vuonna 1998 SM-sarja järjestettiin viidestä kaksipäiväisestä osakilpailusta koostuvana kilpailuna. Seuraavana vuonna sarjaan osallistui yhteensä 71 eri pelaajaa. Pelaajien määrä on kasvanut sarjassa tasaisesti; vuonna 2003 suomalaisia pelaajia oli 125 ja ulkomaalaisiakin 17. Vuonna 2007 frisbeegolfin SM-sarjaan osallistui yhteensä 167 pelaajaa. Avoimen luokan SM-kilpailut keräsivät vuonna 2018 yhteensä 120 Suomen kärkipelaajaa, ja osallistujamäärä onkin rajattu viime vuosina 120 pelaajaan.
Ensimmäisten SM-kisojen joukkoon kuulunut Joukkuefrisbeegolfin SM-kisa keräsi vuonna 2003 osallistujia 13 joukkueen verran, kun taas Parigolfin SM-luokkiin osallistui samaisena vuonna yhteensä 217 pelaajaa. Vuoden 2021 parifrisbeegolfin SM-kisoihin osallistui 71 paria.
Junioriluokkien SM-kilpailusarjat järjestettiin ensimmäisen kerran vuonna 2000, jolloin kilpailtiin ainoastaan MJ18-luokassa. Junioreiden SM-kilpailu täydentyi kuitenkin jo seuraavana vuonna MJ15-luokalla. Tytöt pääsivät kilpailemaan omissa luokissaan vuonna 2014 (FJ15) ja 2015 (FJ18). Junioreiden SM-kilpailut houkuttelivat esimerkiksi vuonna 2018 yhteensä 64 pelaajaa.
Sekapareissa Suomen mestaruudesta kilpailtiin ensimmäisen kerran vuonna 2011, aluksi vain avoimessa sarjassa. Masters40-luokassa on kilpailtu SM-tasolla vuodesta 2013 lähtien, jolloin osanottajia oli sekaparigolfissa yhteensä 34. Masters50-luokassa on kilpailut SM-tasolla vasta vuodesta 2019. Junioreiden sekaparit ovat kilpailleet vuodesta 2018. Vuonna 2021 sekaparifrisbeegolfissa kilpaili 46 paria.
Amatöörien luokissa mittelöitiin ensimmäisen kerran vuonna 2014 (MA1, FA1). Muut ikäluokat (MA40, FA40, MA50) lisättiin kilpailuun neljä vuotta myöhemmin. Vuoden 2021 amatöörien Suomen mestaruuksista pelattiin 127 pelaajan voimin.
Historian ensimmäiset mastereiden SM-kilpailut järjestettiin vuonna 2018 Joensuussa ja osallistujia oli jo ensimmäisenä vuonna huimat 104.
Frisbeegolfin pituusheitto ei perinteisesti ole kuulunut SFL:n alaisiin SM-kilpailuihin, mutta vuonna 2022 pituusheiton SM-kisojen vastuullisena järjestäjänä, osana Salon SM-viikkoa, toimii SFL.